Loading...

Blog

AMR'lerin AGV'lerden Farkları

Oca 31, 2020   Otonom Mobil Robotlar

AGV İngilizce olarak "Automated Guided Vehicle", yani Otomatik Yönlendirmeli Araç (OYA) anlamına gelmektedir. Bu araçlar fabrikalarda malzeme taşımak için kullanılmaktadır ancak sahip oldukları navigasyon yöntemleri artık çağın gerisinde kalmıştır. AGV'ler bir noktadan diğerinemalzeme transfer edebilmek için manyetik bant, kablo, renkli şeritler ya da reflektörler gibi yardımcı altyapı elemanlarına ihtiyaç duyarlar. Bu da AGV'lerin kısıtlı hareket becerisine sahip olmasına, verimsiz hareket etmesine ve beraberinde yüksek bakım ve altyapı maliyetlerinin oluşmasına neden olmaktadır. Bütün bu dezavantajlar AGV'lerin artık terkedilmesini ve yerlerine ileri navigasyon teknolojilerine sahip Autonomous Mobile Robots (AMR)'lerin tercih edilmesini beraberinde getirmiştir.

AMR'ler AGV'lerin aksine herhangi bir altyapı yatırımına ihtiyaç duymazlar. Çalışma ortamındaki duvar, makine gibi doğal ve sabit nesneleri konumlama için referans olarak kullanan AMR'ler, izin verilen ölçüde, herhangi bir şerit ya da bant takip etmeksizin, rahatça hedeflerine hareket edebilirler. Navigasyon sırasında karşılaştıkları nesnelere ve insanlara çarpmayacak şekilde hareket eden bu robotlar, gerektiğinde bu nesnelerin etraflarından geçerek yollarına devam edebilirler. AMR'ler sağladıkları raporlar ve veriler ile iş akışlarının iyileştirilmesini ve verimliliğin arttırılmasını sağlarlar.