Loading...

MRP2

Mobil Robot Platformu

MRP2, araştırma ve geliştirme faaliyetlerinde kullanılmak amacı ile tasarlanmış, bir mobil robot platformundan beklenebilecek tüm gelişmiş donanımsal özelliklere sahip ve programlamaya hazır bir şekilde kullanıcılara sunulmaktadır.

Robotun içinde kolayca erişilebilen ve yazılım geliştirmeye hazır halde entegre bir bilgisayar bulunmaktadır. Bu entegre bilgisayar içinde halihazırda mevcut olan navigasyon yazılımı ve robot üzerinde yer alan lazer sensörü sayesinde robot ile kolayca bulunduğu ortamın haritası çıkarılabilir. Bu yazılım paketi sayesinde, robot birkaç santimetre hassasiyetle iç ortamda konumlanabilir ve çıkarmış olduğu harita üzerinde bir noktadan başka bir noktaya hareketini sağlayabilir. MRP2, sahip olduğu güçlü donanım ve yazılım altyapısı ile kullanıcıların hızlı ve rahat bir şekilde geliştirme yapmalarını sağlar.

Başlıca Özellikler

ROS Uyumlu

ROS yüklü olarak gelir. Gazebo simülasyon modeli mevcuttur. Açık kaynak kod destekler.

Özelleştirilebilir

Uygulamanıza göre farklı özelliklerde bir MRP2 robotu seçebilirsiniz.

Çevre Algılama

Lazer, ultrasonik, atalet sensörleri ve kameralar ile çevresini tam olarak algılayabilir.

Kompakt ve Sağlam Tasarım

Kompakt ve sağlam şase tasarımı ile ağır yükleri de kolaylıkla taşıyabilir.

Teknik Destek ve Eğitim

Konunun uzmanlarından gerekli olması durumunda sahada destek.

Uzaktan Kontrol

Kablosuz gamepad ile uzaktan kontrol edilebilir.

Genişletilebilir

Bağlantı delikleri ve konektörler sayesinde kolayca ek donanım bağlanabilir.

Navigasyona Hazır

Otonom navigasyon paketi kullanıma hazır bir şekilde ayarlanmış olarak gelir.

Uzun Çalışma Süresi

Aralıksız 12 saat kullanıma olanak sağlayan bataryaya sahiptir.

Teknik Özellikler

Mekanik
Boyutlar 628 x 526 x 298 mm
Ağırlık 24 kg
Taşıma Kapasitesi 25 kg
Sürüş Sistemi Diferansiyel
Motorlu Tekerlek Sayısı 2
Avare (Destek) Tekerlek Sayısı 4
Maksimum Hız 1 m/s
Dönme Yarıçapı 0 mm
Geçebileceği Boşluk 20 mm
Geçebileceği Yükseklik 10 mm
Güç
Batarya 24V Li-Ion
Kapasite 20 Ah
Güç Çıkışı 12V (2A, regüle), 24V (5A, regüle değil)
Çalışma Süresi 6-8 saat (yük ile)
Şarj Süresi 3 saat (%30 - %95)
Sensörler
2D Mesafe SICK TIM510
Enkoder 1024 pulse / rev
Atalet 9-DOF IMU
Donanım
İşlemci Intel® i5 Broadwell
Bellek 8 GB
Depolama 120 GB SSD
Bağlantı WiFi, USB
Arayüz 3x USB 3.0, 1x HDMI, 4x Dijital Giriş, 4x Dijital Çıkış
Yazılım
İşletim Sistemi Ubuntu 18.04 LTS
Ara Yazılım ROS Melodic Morenia

Opsiyonlar

Daha Güçlü Bilgisayar

Bilgisayar özellikleri isteğe bağlı olarak yükseltilebilir.

Yedek Batarya

İsteğe bağlı olarak yedek bir batarya ile batarya şarj süresi boyunca çalışmalara devam edilebilir.

2D / 3D Kamera ve Bağlantı Arayüzü

İsteğe bağlı olarak MRP2’ye uyumlu kameralar eklenebilir.

SICK TIM551/561/571 LIDAR

Daha fazla algılama mesafesine ve daha iyi duyarlılığa sahip LIDAR ile daha iyi haritalar çıkarılabilir.