MRP2, araştırma ve geliştirme faaliyetlerinde kullanılmak amacı ile tasarlanmış, bir mobil robot platformundan beklenebilecek tüm gelişmiş donanımsal özelliklere sahip ve programlamaya hazır bir şekilde kullanıcılara sunulmaktadır.
Robotun içinde kolayca erişilebilen ve yazılım geliştirmeye hazır halde entegre bir bilgisayar bulunmaktadır. Bu entegre bilgisayar içinde halihazırda mevcut olan navigasyon yazılımı ve robot üzerinde yer alan lazer sensörü sayesinde robot ile kolayca bulunduğu ortamın haritası çıkarılabilir. Bu yazılım paketi sayesinde, robot birkaç santimetre hassasiyetle iç ortamda konumlanabilir ve çıkarmış olduğu harita üzerinde bir noktadan başka bir noktaya hareketini sağlayabilir. MRP2, sahip olduğu güçlü donanım ve yazılım altyapısı ile kullanıcıların hızlı ve rahat bir şekilde geliştirme yapmalarını sağlar.
Mekanik | |
---|---|
Boyutlar | 628 x 526 x 298 mm |
Ağırlık | 24 kg |
Taşıma Kapasitesi | 25 kg |
Sürüş Sistemi | Diferansiyel |
Motorlu Tekerlek Sayısı | 2 |
Avare (Destek) Tekerlek Sayısı | 4 |
Maksimum Hız | 1 m/s |
Dönme Yarıçapı | 0 mm |
Geçebileceği Boşluk | 20 mm |
Geçebileceği Yükseklik | 10 mm |
Güç | |
---|---|
Batarya | 24V Li-Ion |
Kapasite | 20 Ah |
Güç Çıkışı | 12V (2A, regüle), 24V (5A, regüle değil) |
Çalışma Süresi | 6-8 saat (yük ile) |
Şarj Süresi | 3 saat (%30 - %95) |
Sensörler | |
---|---|
2D Mesafe | SICK TIM510 |
Enkoder | 1024 pulse / rev |
Atalet | 9-DOF IMU |
Donanım | |
---|---|
İşlemci | Intel® i5 Broadwell |
Bellek | 8 GB |
Depolama | 120 GB SSD |
Bağlantı | WiFi, USB |
Arayüz | 3x USB 3.0, 1x HDMI, 4x Dijital Giriş, 4x Dijital Çıkış |
Yazılım | |
---|---|
İşletim Sistemi | Ubuntu 18.04 LTS |
Ara Yazılım | ROS Melodic Morenia |